O Ingenuity, traduzido para o português como Engenho ou Criatividade, foi um helicóptero controlado por computador. Foi o primeiro dispositivo desse tipo a voar além do nosso planeta. Foi empregado para experimentar a tecnologia e identificar pontos de interesse em Marte, além de auxiliar no planejamento da melhor trajetória para os futuros rovers de Marte.

Ele foi concebido para realizar o primeiro voo motorizado fora da Terra. O conceito inicial previa que o avião poderia realizar até cinco voos durante uma campanha de testes de 30 dias, no início da missão do rover, visto que se tratava primariamente de uma demonstração de tecnologia.